Системный анализ, управление и автоматизация
Л ы с о в В. Е., А л е к с е е в К. В. Имитационная модель процесса изотермического прессования профиля из алюминиевого сплава Д16
Рассматривается методика синтеза имитационной модели процесса изотермического прессования алюминиевых профилей, анализируется возможность реализации упомянутого процесса за счет системы автоматического управления скоростью прессования.
М и н а к о в И. А. Архитектура инструментальной среды, ориентированной на решение задач извлечения знаний и понимания текста на естественном языке
В статье рассматривается задача интеллектуальной обработки информации, представленной в виде текста на естественном языке, с целью извлечения знаний, ориентированных на предметные интересы исследователя, обсуждается архитектура системы, предназначенной для решения подобной задачи, и перспективы применения данного подхода, описываются основные блоки и возможности системы.
Н е с т е р о в В. Н., Ж е р е б я т ь е в К. В. Математическое моделирование шестизвенного манипулятора универсального промышленного робота. Прямая кинематическая задача для робота ПР125
Получена кинематическая модель шестизвенного манипулятора универсального промышленного робота, необходимая для моделирования погрешностей и верификации алгоритмов систем управления манипуляторами.
А н д р е е в а В. В. Формализация требований к проектированию программ и характеристикам программиста на основе дивергентного подхода
В статье рассматриваются основные характеристики программного обеспечения и проблемы, возникающие при его проектировании, связанные с тем, что во многих случаях невозможно априори точно и формально установить требования, которые могут различаться для различных программ и различных пользователей.
Г у р ь е в В. А. О формировании структур SCADA-системы для управления весодозированием и ее программного обеспечения
Перспективным видом многоуровневой человеко-машинной системы является SCADA-система, предназначенная, в частности, для управления весодозирующим комплексом. Важнейшим этапом её создания является разработка программного обеспечения, в состав которого входят блоки работы с портом компьютера, приёмопередачи, обработки исключительных ситуаций, визуального представления, работы с базами данных и настройки системы.
Е р е м и н И. Ю. Основные источники ошибок в системах измерения количества энергоносителей
В предлагаемой статье приведена классификация факторов, приводящих к ошибкам в информационно-измерительных системах, показано, какое влияние оказывает технология выполнения измерений на достоверность результатов. Отмечена необходимость определения закона распределения разностной функции сличения (РФС) средств измерений (СИ) с эталоном, формирования межповерочного интервала с учетом энергетического спектра РФС.
К о р н е в Ю. С., Ф и л и п п о в Н. А., Ю д а ш к и н А. А Адаптивный алгоритм локализации лиц на цветных фотографиях
Рассматривается новый подход к решению задачи локализации нескольких лиц на цветных фотографиях, основанный на предварительной фильтрации в пространстве YCrCb и рекуррентном поиске лиц по аналогии с уже найденными ранее. Разработан метод классификации объектов на принадлежность к группе «лицо» на основе применения нейронных сетей с конкуренцией. Получены численные оценки эффективности метода классификации.
К о н д р а ш о в Д. В. Прогнозирование временных рядов на основе использования полиномов Чебышева, наименее уклоняющихся от нуля
Рассматривается возможность построения прогнозирующей модели на основе использования полиномов Чебышева, наименее уклоняющихся от нуля. Также представлен круг задач, которые могут быть решены с помощью данной методики.
М и х е е в а Т. М. Интеллектуальная транспортная система. Дислокация дорожных знаков
В статье рассматривается экспертная система расстановки дорожных знаков на улично-дорожной сети. Экспертная система является подсистемой интеллектуальной транспортной системы, построенной на основе принципов объектно-ориентированного проектирования. Рассмотрены таксономические модели объектов на дороге и дорожных знаков, предикатные функции, регламентирующие установку дорожного знака. Описаны инструменты установки дорожных знаков на электронную карту г. Самары.
Н и к о н о в А. И. Виды компонентов параметрических схем - моделей действия технических объектов
Выявлена совокупность основных видов, образуемых составными частями схемно-параметричес¬ких средств, которые отображают моделируемые процессы – оригиналы технического характера.
П а в л о в с к и й В. А. Информационно-измерительная система оперативного контроя параметров водной среды
Рассмотрена задача построения автоматизированной информационно-измерительной системы оперативного контроля загрязнения водной среды. Описан метод измерения интегрального загрязнения водной среды распределенной системой датчиков электропроводности воды.
П о р т н о в К. В. Генетические алгоритмы и поиск эффективных порядков индикаторов в биржевой торговой стратегии на основе пересечения трех скользящих средних
Рассматривается опыт адаптации механических торговых систем технического анализа на международном валютном рынке. За основу взята торговая система, основанная на пересечении трех скользящих средних. В качестве метода эффективного нахождения значимых параметров торговой системы выбран генетический подход.
Ч е р н ы ш е в С. В. Использование Интернет-технологий для создания и представления расчетно-графических документов
В процессе изучения проблемы использования в научной и учебной деятельности расчетно-графических документов были исследованы технологии работы с такими документами и определены возможности применения интернет-технологий при их обработке. Обзор структур записей расчетно-графических документов позволил систематизировать методы использования интернет-технологий для отображения формальной записи данных документа и графических объектов.
И щ у к А. Г. Развитие долотных сталей
Охарактеризованы условия эксплуатации шарошечных долот и вытекающие из них требования к свойствам долотных сталей, идущих на изготовление главных деталей долот: шарошек, лап и тел качения (роликов и шариков). Описаны марки долотных сталей первого поколения (сороковые – пятидесятые годы) и дальнейшие работы по усовершенствованию их марочного состава и свойств. Изложены достоинства долотных сталей электрошлакового и вакуумно-дугового переплавов. Приведен действующий перечень долотных сталей, в том числе сталей для лицензионного производства долот. Подробно охарактеризовано металлургическое качество долотных сталей отечественного и зарубежного производства.
К а н д а л о в а Е. Г., Н и к и т и н В. И., М а к а р е н к о А. Г., П ы ц з е Ли. In situ технологии получения композита Al-Tic
Рассматриваются литейные in situ технологии получения композита Al-TiС, представляющие собой синтез упрочняющей фазы TiС из исходных элементов или их соединений непосредственно в расплаве. Среди них - самораспространяющийся высокотемпературный синтез (СВС), реализуемый в расплаве. Приводится методика проведения СВС, описано влияние температуры расплава и наличия флюсов на характер СВС реакции и степень превращения фазы TiC. Показано, что в результате синтеза образуются только фазы Al и TiC. С помощью параметра решетки карбида титана установлен примерный стехиометрический состав TiСx.
С а м б о р у к А. Р. Способ генерации холодных газов при горении пористых систем.
Представлены основные закономерности и особенности горения пористых систем. Описан способ генерации холодных и чистых газов при сжигании газопроницаемых составов в режиме вынужденной фильтрации продуктов горения через несгоревшую часть пористого заряда.
О с и п о в А. П., Ф е д о т о в В. В. Исследование влияния касательных напряжений сдвига на процесс износа абразивного инструмента
А б а к у м о в А. М., М а к а р и ч е в Ю. А., Л я п о р о в А.Б. Математическая модель расчета осевого электромагнитного подшипника
Предлагаемая математическая модель расчета осевого электромагнитного подшипника вместе с разработанным на ее основе программным обеспечением позволяет рассчитать осевое электромагнитное усилие подшипника в статических режимах для всего диапазона изменения положения ротора электрической машины и токов катушек электромагнитов системы автоматического управления. В результате расчетов получены кривые осевых усилий электромагнитного подшипника, которые показывают нелинейную зависимость их от насыщения стальных участков при больших отклонениях зазора положения ротора от номинального и больших значениях индукций.
А р е ф ь е в В. А. Математическая модель электроусилителя руля
Перечислены преимущества электроусилителя по сравнению с гидроусилителем руля. Приведены возможные компоновки электроусилителя руля. Выведена формула для расчета активного момента сопротивления, обусловленного углом поперечного наклона оси поворотной стойки. Дана система дифференциальных уравнений, характеризующих электроусилитель руля. Изображена структурная схема электроусилителя руля.
В ы с о ц к и й В. Е. Математические модели вентильных магнитоэлектрических двигателей в системе дискретно-ориентированных координат
Математические модели электромагнитных процессов в вентильном двигателе с постоянными магнитами (ВДПМ) содержат в системе дискретно ориентированных координат одно дифференциальное уравнение электрического равновесия с периодическими коэффициентами, решение которого сводится к определению тока, протекающего по обмотке якоря.
Это уравнение приводится к системе рекуррентных соотношений, которая приводится в дальнейшем к системе алгебраических уравнений произвольного порядка. Решение последней позволяет получить комплексные амплитуды токов якоря с любой заранее заданной точностью. Алгоритм решения имеет свои особенности в зависимости от закона распределения индукции в зазоре. Поэтому решение уравнения для синусоидального и трапецеидального изменения поля по расточке якоря рассматривается отдельно.
Г о л ь д ш т е й н В. Г., С л и в к и н В. Г., Т а н а е в А. К. Расчет сложного заземлителя с учетом многослойной электрической структуры земли
Рассматриваются основные положения расчета заземляющего устройства электроустановок для обеспечения электромагнитной совместимости технических средств при воздействии импульсных помех. Приведены расчетные выражения основных характеристик заземлителей для реальных случаев, когда земля, в которой находится сложный заземлитель, имеет двухслойную электрическую структуру. Отмечается необходимость точного моделирования многослойной электрической структуры земли для уменьшения погрешностей названных расчетов.
З и м и н Л. С., Ф е д о т о в М.Е. Эксплуатационные характеристики многофазных индукторов
Рассматриваются особенности индукционного нагрева на промышленной частоте тока алюминиевых сплавов под деформацию.
К у р г а н В. П., П а н к и н А.А. Анализ математической модели процесса растачивания.
В условиях серийного и массового производства для увеличения производительности металлорежущего станка повышают скорости его рабочих движений. Это, в свою очередь, при высоких требованиях к точности и чистоте поверхности обрабатываемых изделий вызывает необходимость исследования виброустойчивости станка. Наиболее актуальна задача исследования вибраций при растачивании отверстий с помощью борштанг, когда имеет место режим установившихся автоколебаний, который рассматривается в математической модели.
М е л е н т ь е в В. С. Оптимизация методов определения параметров трехэлементных двухполюсников по мгновенным значениям переходного процесса
Рассмотрен метод определения среднеквадратического значения сигнала по его мгновенным значениям, уменьшающий погрешность от нестабильности частоты входного сигнала путем имитации изменения его начальной фазы. Проведен анализ метода при различных спектрах сигналов.
М я т о в Г. Н., В и н о к у р о в А. А. Оптимизация системы активной виброзащиты высокоточного измерительного комплекса
На результаты измерений высокоточной лазерной системы, предназначенной для измерений деформаций крупногабаритных изделий, оказывают существенное влияние кинематические возмущающие воздействия, поступающие со стороны фундамента. Для решения этой задачи предлагается использовать оптимальную активную виброзащитную систему. В качестве критерия оптимизации принят минимум среднего квадрата отклонения виброзащищаемого объекта. Получена структура оптимального регулятора и его характеристики с учетом ограничения на управляющее воздействие.
Р а с с к а з о в Ф.Н., Т а м ь я р о в А .В., П а р п у ц М. В. Синтез оптимальных многосвязных систем регулирования натяжения полимерного материала на поточных линиях с многодвигательным электроприводом
Разработана методика синтеза оптимальной многосвязной системы регулирования натяжения полимерного материала с учетом вероятностных характеристик возмущающих воздействий. Получена передаточная матрица оптимального многосвязного регулятора натяжения. На основе применения чебышевского приближения проведена аппроксимация передаточных функций высокого порядка полиномами третьей степени. Разработана иерархическая структура системы управления многодвигательным электроприводом поточной линии.
З о л о т о в В. П. К вопросу о построении модуля локального теплоснабжения
Для решения проблемы локального теплоснабжения разработан модуль на базе диспергаторного парогенератора и трансзвукового струйно-форсуночного аппарата, обладающий существенными преимуществами по сравнению с аналогичными разработками.
М и т р о ш и н В. Н. Математическое моделирование процессов теплопереноса при охлаждении экструдированной кабельной жилы с учетом фазовых превращений полимерной изоляции
Предлагается уточненная модель для расчета температурных полей экструдированных кабельных жил с изоляцией из полиэтилена высокого давления низкой плотности (ПЭНП) в процессе охлаждения проводов при их изготовлении. Разработанная модель учитывает преобразование фаз, имеющее место при охлаждении пластмассы, и связанные с ним значительные тепловыделения при фазовом переходе, обусловленные кристаллизацией полимера.
Н е м ч е н к о В. И., А б р а м о в С. Ю. Системный подход к организации учета тепловой энергии на муниципальном уровне
Представлены результаты системного анализа основных факторов, определяющих выбор приборов систем коммерческого учета тепловой энергии и теплоносителя. Изложены основные результаты внедрения приборного учета на муниципальном уровне.
А в д о ш и н А. С. Оценка защищенности информационной системы методами нечеткой логики
Рассматриваются методы оценки защищенности информационной системы с использованием средств нечеткой логики. Предлагается и исследуется модифицированная модель защищенности с полным перекрытием. Анализируются возможности использования лингвистических переменных для оценки безопасности системы.
А м е л и н С. В. Построение тренажеров для электроэнергетики с использованием графической объектно-ориентированной системы
Рассматривается необходимый набор данных для построения коммутационных и коммутационно-режимных тренажеров. Приведены требования к организации структур данных и инструментальным средствам их подготовки. Отмечается важность применения открытой программной архитектуры.
А м о с о в Е. А. О некоторых параметрах, управляющих взаимодействием обрабатываемого материала с лезвийным режущим инструментом
Предположено, что характер взаимодействия лезвийного режущего инструмента с поверхностью обрабатываемого материала определяется соотношением геометрических параметров окрестности режущей кромки резца и параметров, определяющих контакт инструмента с обрабатываемым изделием.
В о р о н ц о в И. И. Решение задачи расчета фактической себестоимости изделий для многопередельных производств
Предлагается итерационный метод решения задачи расчета фактической себестоимости изделий в условиях многопередельного производства, применимый при разработке автоматизированных систем управления производственной деятельностью предприятий.
В о х р ы ш е в В. Е. Адаптивное релейное управление с автоматическим «срывом» автоколебаний
Предлагается адаптивный закон управления релейными автоколебательными динамическими системами, автоматически обеспечивающий «срыв» автоколебаний.
Г а в р и л о в Ф. А., Д а н и л у ш к и н И. А., К о л п а щ и к о в С. А. Нечеткий алгоритм принятия решения в системе распределения нагрузки
Рассматривается синтез системы автоматического распределения нагрузки между фильтрами блока подпитки теплосети ТЭЦ с применением аппарата нечёткой логики.
И в а н о в Ю. М. Совершенствование метода измерения активной и реактивной мощности по нескольким мгновенным значениям сигналов
Исследуется эффективный метод определения активной и реактивной мощности периодических сигналов по их мгновенным значениям, обеспечивающий существенное сокращение времени измерения. Предлагаются пути совершенствования метода, расширяющие область его использования.
К у з н е ц Е. А., А м о с о в А. П., С а м б о р у к А.А. Аэрозолеобразующие огнетушащие составы, генерирующие хлориды щелочных металлов
Рассмотрен перспективный способ аэрозольного пожаротушения, обоснован выбор хлоридов щелочных металлов в качестве огнетушащих агентов, приведены реакции горения исследуемых аэрозолеобразующих составов и основные характеристики.
Л а н г е П. К. Схемы для параболической и кубической сплайн-аппроксимации дискретизированных сигналов
Рассмотрены схемы цифровых фильтров дискретизированных сигналов с их параболической и кубической сплайн-аппроксимацией на базе современной схемотехники.
Н о в о к щ е н о в С. Г. Универсальный метод сжатия HTTP трафика
Hассматривается один из методов решения задачи по сжатию HTTP трафика с целью повышения пропускной способности каналов связи, а также повышения экономической выгоды при использовании протокола HTTP.
О л е й н и к о в В. А., М и х а й л о в а Н. П. Альтернативный метод перемещения в жидкостях и газах
Предлагается альтернативный метод создания тяги в жидкости и газах, позволяющий сократить энергетические затраты на перемещение объектов и снизить возможность их радиолокационного обнаружения.
С е м е н ы ч е в В. К., С е м е н ы ч е в Е. В. Моделирование логистической тенденции с учетом типовых помех
Предложен метод моделирования логистической тенденции на основе параметрических моделей авторегрессии с учетом помехи в виде линейной функции, гармоники или произведения аргумента на гармонику.
С о л я к о в М. О. О возможности использования нечетких методов к определению техно-логической информации в спецификациях наряд-заказов для заводов цветной металлургии
Рассматривается возможность совместного использования нечетких методов и векторной оптимизация для решения задач поиска структурированной информации по множеству четко заданных критериев с последующим анализом накопленных статистических данных о процессе принятия решения экспертом в процессе работы информационной системы.